消防無人機車載平臺
日期:2022-12-09 / 人氣: 402 / 來源:
本車載平臺(器材車)采用工廠庫存搶險救援車的原豪沃4x2國五底盤為基礎,上裝廂體為無人機庫、儲彈室、無人機起降平臺及其他器材箱室等部分,該車結構緊湊、尺寸小、載重小,可快速應用于應急救援行動,實現森林、草原等火災初期撲滅,以及城鎮、石化企業等的點對點火災撲滅。
先進的數據鏈和地面控制站,可以保證無人機光電吊艙獲取的圖像信息通過圖傳模塊進行通信,采用固定頻段,具有一發多收功能,可實現實時傳輸由遙控器端地面站接收,車輛端操控艙接收,保證信息傳遞的時效性。無人機圖傳信息遙控器通過收發機進行通信控制,可升級數據鏈。數傳信息方面無人機飛行狀態信息,地理位置等等通過數傳模塊進行通信,便攜式地面站對數傳信息進行接收,并可將信息實時的顯示在地面站系統中。
無人機飛行控制系統具備自主導航和自動避障功能,同時具備人工遙控、航線飛行等2種飛行模式;具備手動和自動兩種操控模式,具備失控保護,信號丟失可設置自動返回等功能。
系統技術關鍵點:
1、外觀采用全新的工業設計,線條硬朗,外形美觀。油箱與機身外殼一體設計,機身采用上下殼體結構,原機體外置航電模塊置于機身內部,使得整機防沙防水性能更強;
2、航電系統采用模塊化設計,走線規則,維護方便;
3、自主設計的U-170電噴發動機壽命可達500小時,是國內同類產品壽命的10倍,性能穩定,動力強勁,單機功率可達17馬力以上;
4、ECU(動力控制單元)實時控制發動機進油量、進氣量,燃油利用率高;
5、可攜帶白光/紅外光學吊艙
6、具備集群控制和協同作業能力。
“衛士”高空系留無人機系統由地面電源供電,通過系留電纜向空中的四軸多旋翼構型無人機平臺傳輸高壓直流電能,最大升限為200米。
無人機可掛載云臺燈和矩陣照明燈兩種照明設備理論上可實現24小時不間斷照明,在夜間可照亮5000平米空間。若采用電池續航可超過40分鐘。
該系統的飛行平臺載重超過10Kg,除過搭載照明系統外,還可根據需要掛載光電吊艙、通訊基站、通訊中繼等各類通信和光電應用載荷,可將現場畫面傳輸至后端的指揮大廳或具備權限的人員手機端觀看,還可選裝高音喊話器,可實現無線喊話功能,可對救援現場或作業現場進行喊話指揮。
主要性能指標 |
參數 |
主要性能指標 |
參數 |
旋翼數量 |
6 |
最大飛行高度 |
3000m(海拔) |
最大起飛重量 |
170kg |
內燃機發動機總功率(6臺) |
≥100HP |
有效載荷 |
80kg |
巡航速度 |
10m/s |
測控半徑 |
15km |
滿載續航時間 |
80min |
抗風能力 |
≥6級 |
抗雨能力 |
≥6級中雨 |
主要性能指標 |
參數 |
主要性能指標 |
參數 |
旋翼數量 |
4個 |
最大飛行高度 |
200m |
起飛重量 |
≤60kg |
載荷 |
≥10kg |
軸距 |
1500mm±50mm |
|
|
(不含槳葉) |
≤1180×1180×705mm |
系留飛行時間 |
≥6H |
機身尺寸 (折疊槳葉) |
≤635×620×705mm |
電池續航 |
≥40min |
最大上升速度 |
≥5m/s |
抗風能力 |
≥6級 |
最大下降速度 |
≥3m/s |
抗雨能力 |
≥6級中雨 |
GPS精度 |
水平±30cm,垂直±20cm |
RTK精度 |
≤10cm |
系留電源機載端主要參數 |
|||
輸出功率 |
≥7KW |
輸出電壓 |
48V額定 |
輸出電流 |
≤160A |
轉換效率 |
92%-97% |